По всей видимости АСУ (автоматическая система управления) отказала. Кто был в рубке был в адеквате раз подавал сигнал, ну типа предупреждение, что бы разбегались. Больше ничего не мог сделать, автоматика переключения на "стоп" и на "задний ход" не сработала. Всякое бывает на флоте. Был похожий случай, когда тяга переключения редуктора обломилась на катере ( хорошо хоть на катере, а не на "пассажире") у...бались в причал, без особых повреждений и травм, но тряхнуло прилично, форштевень погнули.